https://youtu.be/VA8Qc_zOzGg
Автономное плавание ТК-20 1995 года, любительская съёмка, всплытие на Северном полюсе, ракетная стрельба etc.
Командир ТК-20 «Северсталь» Александр Сергеевич Богачёв,  мировой рекордсмен по числу запусков баллистических ракет под его командованием — 58.

Тайминг:
00:00 Начало
02:13 Открываются ракетные шахты
04:52 Так еда попадает на борт
05:46 Я в правом нижнем углу, первое видео с моим участием
14:45 Перекур, обсуждение рабочих моментов
20:52 Богачев Александр Сергеевич поздравляет экипаж с успешным выполнением задания всплытия на Северном Полюсе и делает запись в журнал с указанием нулевых координат
28:35 Установка флага на Северном полюсе
38:00 Старт ракетных стрельб
44:54 Обратный отсчет начался! 15! 14! .....
45:13 Легендарный пуск !!  И из Википедии : "25 августа 1995 года под командованием капитана 1-го ранга А. С. Богачёва произвёл учебный пуск баллистической ракеты с разделяющимися головными частями из района Северного полюса по полигону в Архангельской области.
Указом Президента Российской Федерации от 23 июля 1996 года «за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга в условиях, сопряжённых с риском для жизни», В. М. Макееву присвоено звание Героя Российской Федерации в обход командира ТК-20 Александра Богачева, который и был первоначально представлен к званию Героя России. Часть экипажа ТК-20 «Северсталь» получила государственные награды"
55:36 Мне вырезают аппендицит. Без наркоза
01:08:37 Возвращаемся в родную базу. Нас встречают с оркестром!
01:10:08 Богачев А. С. докладывает контр-адмиралу об успешном выполнении поставленной задачи
=====================